伺服的传感器有哪些类型？它们有什么作用？

上海恒祥光学电子有限公司2023-08-16

伺服系统常用的传感器类型包括位置传感器、速度传感器和力传感器。位置传感器用于测量伺服电机的位置，常见的位置传感器有编码器、光电开关等。它们的作用是提供反馈信号，使控制系统能够实时了解电机的位置，从而实现位置控制。速度传感器用于测量伺服电机的转速，常见的速度传感器有霍尔传感器、光电编码器等。它们的作用是提供反馈信号，使控制系统能够实时了解电机的转速，从而实现速度控制。力传感器用于测量伺服电机的输出力，常见的力传感器有应变片传感器、压力传感器等。它们的作用是提供反馈信号，使控制系统能够实时了解电机的输出力，从而实现力控制。这些传感器的作用是实时获取伺服电机的状态信息，将其反馈给控制系统，以便系统能够根据实际情况进行调节和控制，从而实现精确的位置、速度或力控制。