宁波金属铸件表面柔性打磨

    柔性打磨技术实现要素柔性打磨技术实现要素本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种铸件自动打磨高刚性机器人，能够适应中大型铸件的加工及机床类型的高刚性加工，实现串联关节机械手铸件打磨过程中的高灵活性，实现多品种柔性打磨机器人与人工相比去除铸件加工毛刺的优势在哪？柔性打磨机器人与人工相比去除铸件加工毛刺的优势在哪？1.首先是成本方面，传统手工打磨工作环境极其恶劣，目前已经出现用工荒等问题，而智能机器人打磨能够极大的解决成本，改善工人作业环境。2.加工质量方面，传统手工加工重复性差，且工人经验水平柔性打磨将成为新一代“工业明星”柔性打磨将成为新一代“工业明星”科技进步不断给人类社会带来新的改变，以新一代信息技术为工业**已经到来，工业自动化厂商正在利用**性的生产技术创造更多的经济效益。工业铸造行业需要智能化技术的加入从根本上改变传统工业依赖人工的现状。 力控系统适合多种类多样式、多规格的罐体焊缝柔性打磨，利用率大。宁波金属铸件表面柔性打磨

    自动化柔性打磨设备本设备专为盘状类工件打磨设计。工人手持工件放置上料架上，工件随周期自动进步，由机械手单持工件放置自动打磨工装，磨削过程中，机械手另抓取一工件待放，工件打磨完毕退出，机械手取出完毕工件，将毛坯工件放置工装，之后将成品工件放置下料架，完毕后抓取新毛坯件待位。单个工件从毛坯件被机械手抓取至成品件被机械手放置下料架时间为13秒左右。本设备由五个组成部分构成，分别是机械手、进给打磨机构、砂轮机、除尘箱、上下料架。1、机器人为六轴工业机器人2、进给打磨装置自动进给装置主要是由压紧装置、旋转装置、推进装置等组成，主要采用伺服电机推进力传感器来反馈整套装置相对砂轮磨削量进行自动补偿3、砂轮机4、除尘箱除尘箱除尘方式为布袋除尘，利用管道将除尘箱与我公司除尘产品连通，利用离心风机产生的风压将机器磨削产生的风尘颗粒通过管道然后被除尘布袋搜集，待到风尘积累到一定程度，通过聚灰抽屉将累积粉尘清楚。除尘箱采用组合箱式一体设计，运行稳固，全封闭防一体设计，运行操作安全，并且外观简便，占地面积小，使用方便。使用离心风机作为动力来源，电机为纯铜线电机，动力强劲，可持久运行，稳定可靠。昆山柔性打磨操作简单不锈钢焊缝柔性打磨用大儒科技的力控系统。

    【技术领域】本发明属于艺术品加工设备技术领域，具体涉及一种用于艺术品打磨的柔性打磨机。背景技术：在制作比如雕塑等艺术品进行时，为了提高效率和减低劳动强度，需要利用打磨设备代替人工手工实现打磨作业。相关技术中，通过打磨设备中的进给装置驱动打磨头逐渐靠近艺术品进行打磨。相关技术的不足在于，当出现打磨处材质异常等情况时，打磨阻力会突然增大，造成艺术品局部发生块状掉落且形成凹坑的问题，需重新修复，影响打磨质量和效率；而且打磨阻力突然增加会影响打磨设备的使用寿命。因此，实有必要提供一种新的用于艺术品打磨的柔性打磨机解决上述技术问题。技术实现要素：本发明公开了一种用于艺术品打磨的柔性打磨机，包括打磨头、支座、进给组件、弹性件、传动轴承；所述打磨头包括砂轮主体和用于支撑所述砂轮主体的砂轮安装轴；所述进给组件包括传动螺母和传动螺杆，所述传动螺母和所述传动螺杆配合形成螺旋传动副；所述传动螺杆、所述弹性件、所述传动轴承和所述砂轮安装轴顺次安装且四者沿所述传动螺杆的轴线方向对齐设置；所述支座包括整体为筒状结构的套筒，所述套筒的一端固定于所述传动螺母上。

在汽车零配件打磨中，遮阳板打磨需要用到力控系统来实现柔性打磨，力控系统搭配模块化打磨工站，可以实现自动更换砂纸、柔性打磨工件表面，较好的处理弧角和去除合磨线，实现快速生产。

由大儒科技(苏州）有限公司研发并生产的柔性打磨机器人，具有高柔性和高灵活性，在力控系统引导下可以实现焊缝、门板、窗口及其他各种高铁动车零部件的打磨加工，高效率的生产生产模式，在降低生产人工工作难度的同时，解放劳动力，避免粉尘污染给工人带来疾病危害。 小提琴柔性打磨用大儒科技的力控系统。

    护线管与输出法兰相连，转速低，减少线缆磨损；7、本发明采用模块化设计，相同关节应用于机器人各关节，各组成部分均可具有互换性，易于维护。附图说明图1是本发明设计柔性的协作机器人模块化关节的结构剖面图；图2是本发明设计柔性的协作机器人模块化关节的输出法兰和护线管；图3是本发明设计柔性的协作机器人模块化关节的谐波减速器；图4是本发明设计柔性的协作机器人模块化关节的制动器组件；图5是本发明设计柔性的协作机器人模块化关节的电机轴；其中1-电机端编码器读数头安装座、2-关节伺服驱动器、3-关节端编码器码盘、4-关节端编码器读数头、5-关节端编码器码盘安装座、6-护线套、7-护线套支架、8-关节端编码器读数头安装座、9-密封圈安装座、10-密封圈、11-电机端编码器码盘、12-电机端编码器读数头、13-关节后盖、14-制动器组件、15-关节壳体、16-电机轴、17-电机组件、18-谐波减速器、19-防尘支架、20-橡胶环、21-护线管、22-输出法兰。具体实施方式具体实施方式一：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式的一种柔性协作机器人模块化关节包括关节壳体15。金属制品柔性打磨用大儒科技的力控系统。本地柔性打磨值得推荐

大儒科技的力控系统专注于柔性打磨解决方案。宁波金属铸件表面柔性打磨

    每个打磨组件的进料一端所在的铸件柔性打磨自动化装置的制作方法铸件柔性打磨自动化装置的制作方法压铸件是一种压力铸造的零件，其制造方法通常为：将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，从而铸造出由模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件。由于金属铜、锌、铝及铝合金具有很铸件柔性打磨自动化技术实现要素铸件柔性打磨自动化技术实现要素本方案中的长条形铸件柔性打磨装置，包括工作台和电机，工作台上设有支架和用于固定铸件的长条形的安装槽；支架上滑动连接有方形的母框，母框包括两条相对的主横向对边和两条相对的主竖向侧边，主横向对边与安装槽平行，且靠近安装槽的铸件用柔性打磨装置的制作方法铸件柔性打磨自动化用柔性打磨装置的制作方法铸件经过熔炼成型其表面往往会出现毛刺、颗粒很不美观也影响其使用质量，现在采取人工柔性打磨的方式进行柔性打磨，可以消除表面的毛刺颗粒等问题，但是存在不足，人工柔性打磨不是均匀的柔性打磨表面。 宁波金属铸件表面柔性打磨

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