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检查电柜内驱动器，测量6RA26驱动器主回路电源输入，只有V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6RA26驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W，确认驱动器主回路内部存在短路。由于6RA26交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。

逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1、V2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床恢复正常。

由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。 发那科系统维修有哪些技巧？发那科系统维修推荐

故障一：触摸偏差

现象：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

分析：安装完驱动程序后，在进行校正位置时没有垂直触摸靶心正中位置。触摸屏上的信号线接触不良或断路。

处理方法：重新校正位置；查找断点重新连接或更换触摸屏。

故障二：触摸偏差

现象：不触摸时鼠标箭头始终停留在某一位置，触摸时，鼠标箭头在触摸点与原停留点的中点处。

分析：有异物（非主动触摸）压迫电阻触摸屏的有效工作区内。

处理方法：将压迫电阻触摸屏的有效工作区的异物移开。

故障三：触摸无反应

现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。

分析：造成此现象产生的原因很多下面逐个说明：

（1）触摸屏发生故障

（2）触摸屏控制卡发生故障。

（3）触摸屏信号线发生故障。

（4）计算机主机的串口发生故障。

（5）计算机的操作系统发生故障。

（6）触摸屏驱动程序安装错误。

奉化区发那科驱动器维修要多少钱变频器维修时，需要注意什么？

2.白光触摸屏解决方法

可以观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁--次，当触摸屏幕时，信号灯为常亮，停止触摸后,信号灯恢复闪烁。如果信号灯在没有触摸时，仍然处于常亮状态，首先检查触摸屏是否需要清洁;其次检查硬件所连接的串口号与软件所设置的串口号是否相符，以及计算机主机的串口是否正常工作。运行驱动盘中的COMDUMP命令，该命令为DOS下命令，运行时在COMDUMP后面加上空格及串口的代号1或2，并触摸屏幕，看是否有数据滚出。

有数据滚出则硬件连接正常，请检查软件的设置是否正确，是否与其他硬件设备发生不合。如没有数据滚出则硬件出现故障，具体故障点待定。

用变频器传动电动机时，由于输出电压电流中含有高次谐波分量，气隙的高次谐波磁通增加，故噪声增大。电磁噪声由以下特征：由于变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率谐振，则转子固有频率附近的噪声增大。变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振，在这些部件的各自固有频率附近处的噪声增大。

变频器传动电动机产生的噪声特别是刺耳的噪声与PWM控制的开关频率有关，尤其在低频区更为明显。一般采用以下措施平抑和减小噪声：在变频器输出侧连接交流电抗器。如果电磁转矩有余量，可将U/f定小些。采用特殊电动机在较低频的噪声音量较严重时，要检查与轴系统（含负载）固有频率的谐振。 哪里有发那科系统维修公司？

3.发那科PowerMate0数控系统加工处。

具有X、Y、Z三个进给和一个刀库T四个伺服轴。出现Z轴电机超温报警，伺服驱动器上报警红灯亮。诊断过程是:系统监控页面显示Z轴电机温度150C，而用手触碰感觉Z轴电机和环境温度相差不大，说明系统没有正确检测到Z轴电机的真实温度，判断是Z轴电机温度传感器不良或Z轴电机反馈电缆连接问题。将Z轴电机的动力及信号电缆与Y轴做对调，Z轴伺服驱动器上报警灯仍然闪亮，说明Z轴电机及电缆是正常的。检查T轴电机连接，发现电缆插头中渗进很多的冷却液，进--步把电机的后盖打开，发现其中也渗进很多的冷却液，连电机编码器都被浸泡腐蚀。更换T轴电机后，机床恢复正常。此故障案例说明在使用双轴模块时，一个轴的故障可能会反映到另一个轴上，造成误判。

综上所述，充分掌握信息、仔细分析对机床调试维修非常重要。系统自诊断功能越强大，给调试维修提供的帮助和参考也越大，但不能完全受其束缚，有很多的故障和报警信息并没有直接的关联，应根据现场情况仔细观察，开阔思路，冷静思考，提高调试维修效率。 触摸屏维修需要多长时间？北仑区fanuc发那科驱动器维修哪里好

变频器维修常见故障及相应解决方法 。发那科系统维修推荐

通电后测试各部分电源电压，15V 输出正常，4 个 IGBT 的 G-S 负压正常。指针万用表 x1Ω 档给驱动光耦 2，3 脚注入电流，6 脚输出电压变化明显，相对应的 IGBT 模块 G-S 转为正压，4 路测试正常。发现机器接直流电机的两根输出线之间并联了接触器的常开触点，不知用于什么目的。接触器的线圈是 380VAC 供电，直接给线圈接入380VAC 电压，触点吸合以后测试触点电阻有 600 多欧姆，显然触点已经损坏。相同型号接触器更换，发给用户试机，反馈机器可以正常工作了。发那科系统维修推荐

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