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新型托盘搬运车及其搬运方法【技术领域】[0001]本发明涉及搬运车领域，尤其涉及一种新型托盘搬运车及其搬运方法。【背景技术】[0002]搬运车用于搬运货物，搬运车一般包括搬运车主体，设在搬运车主体前方的叉腿和设在搬运车后方的操作系统，叉腿可以放置货物，操作系统控制搬运车的运转方向和速度。现有技术的搬运车的叉腿是固定安装在搬运车主体上，有固定的长度及高度，托盘的结构和叉腿对应，形式单一，托盘的结构也要随叉腿一致，叉腿的高度和长度不可以随托盘调节；在将托盘推入叉腿时，往往会使托盘和叉腿发生碰撞，影响二者的使用寿命。【发明内容】[0003]本发明针对现有技术的不足，提供了一种可以调节叉腿的有效使用长度和高度，使用寿命长的新型托盘搬运车及其搬运方法。[0004]本发明采用以下技术方案:[0005]新型托盘搬运车，包括搬运车主体、叉腿和操作系统，操作系统设在搬运车主体的后方，叉腿设在搬运车主体的前方，搬运车主体包括支架，还包括挡货架和属具，挡货架活动连接在支架上，属具通过合页活动连接在叉腿上，叉腿的前端设有导块。通过增加挡货架，可以方便的调节叉腿的有效使用长度；属具的增加可以间接增加叉腿的高度，当属具放下不使用时。

    AGV)，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，AGV在本世纪50年代即得到了应用。一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，**传送中的构件以及控制AGV的路线。无人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁陀螺引导等方式，其中以激光引导方式发展较快，但电磁感应引导和磁铁陀螺引导方式占有较大比例。电磁感应引导是利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车运行。其基本工作原理是交变电流流过电缆时，在电缆周围产生电磁场离导线越近处磁场强度越大，远处其磁场强度弱。通过感应线圈的电磁场在线圈两端感应出电压，这一电压与磁场强度成正比。当电缆处于线圈中间时，左右线圈的电压相等，转向信号为零。搬运车是一种重要的搬运工具，能够提高工作效率和减轻工人负担。

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